机器人上下文协议首次开源: 阿里达摩院一口气放出具身智能「三大件」
机器人上下文协议首次开源: 阿里达摩院一口气放出具身智能「三大件」
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机器之心发布
机器之心编辑部
8月11日，在世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源自研的VLA模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC、以及机器人上下文协议RynnRCP，推动数据、模型和机器人的兼容适配，打通具身智能开发全流程。
开源链接：
机器人上下文协议RynnRCP
https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP
视觉-语言-动作模型RynnVLA-001
https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-001
世界理解模型RynnEC
https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnEC
具身智能领域飞速发展，但仍面临开发流程碎片化，数据、模型与机器人本体适配难等重大挑战。
达摩院将MCP（ModelContextProtocol）理念引入具身智能，首次提出并开源了RCP（RoboticsContextProtocol）协议以推动不同的数据、模型与本体之间的对接适配。
达摩院打造了名为RynnRCP的一套完整的机器人服务协议和框架，能够打通从传感器数据采集、模型推理到机器人动作执行的完整工作流，帮助用户根据自身场景轻松适配。RynnRCP现已经支持Pi0、GR00TN1.5等多款热门模型以及SO-100、SO-101等多种机械臂，正持续拓展。
具体而言，RynnRCP包括RCP框架和RobotMotion两个主要模块。
RCP框架旨在建立机器人本体与传感器的连接，提供标准化能力接口，并实现不同的传输层和模型服务之间的兼容。
RobotMotion则是具身大模型与机器人本体控制之间的桥梁，能将离散的低频推理命令实时转换为高频的连续控制信号，实现平滑、符合物理约束的机器人运动。同时，RobotMotion还提供了一体化仿真-真机控制工具，帮助开发者快速上手，支持任务规控、仿真同步、数据采集与回放、轨迹可视化等功能，降低策略迁移难度。
大会上，达摩院还宣布开源两款具身智能大模型。
RynnVLA-001是达摩院自主研发的基于视频生成和人体轨迹预训练的视觉-语言-动作模型，其特点是能够从第一人称视角的视频中学习人类的操作技能，隐式迁移到机器人手臂的操控上，从而让机械臂操控更加连贯、平滑，更接近于人类动作。
世界理解模型RynnEC将多模态大语言模型引入具身世界，赋予了大模型理解物理世界的能力。该模型能够从位置、功能、数量等11个维度全面解析场景中的物体，并在复杂的室内环境中精准定位和分割目标物体。无需3D模型，该模型仅靠视频序列就能建立连续的空间感知，还支持灵活交互。
据了解，达摩院正积极投入具身智能，聚焦于系统和模型研发，与多方共建产业基础设施，包括硬件本体和标准组件适配、数据采集，以及技术社区DAMO开发者矩阵等，希望拓展机器人的产业空间，加速场景落地。
达摩院还在上月开源了WorldVLA模型，首次将世界模型与动作模型融合，提升了图像与动作的理解与生成能力，受到业界关注。
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结语
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、👈当阳市、🤮五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、😷市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、🏈清江浦、🏏洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🌲乌拉特后旗、乌拉特前旗、🥏️市辖区、🕝临河区、☮️五原县）
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银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🐐贺兰县、灵武市、市辖区）
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宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🍂猇亭区、☢️夷陵区、🌼远安县、🕓兴山县、秭归县、🥚长阳土家族自治县、😎五峰土家族自治县、🦀宜都市、当阳市、😜枝江市、🐥虎亭区）
白山市：浑江区、🏑江源区。
赣州市（南康区、💙章贡区、🍣赣县区、♨️信丰县、大余县、上犹县、🥥崇义县、安远县、💀龙南县、♌️定南县、全南县、宁都县、⚠️于都县、兴国县、😧会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
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银川市（永宁县、🤬兴庆区、😒西夏区、‼️金凤区、贺兰县、🦝灵武市、市辖区）
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长春市（南关、宽城、🆘️朝阳、二道、🕥绿园、双阳）
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甘肃省兰州市（城关区、😂七里河区、西固区、🐚安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、♒️雁滩区）
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新竹县（新丰乡、👏峨眉乡、湖口乡、🦓关西镇、新埔镇、🌜横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🥬宝山乡、芎林乡、😆五峰乡、🌑竹北市）
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南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、☢️点军、猇亭、🍲️夷陵）
铁岭市：♑️银州区、🕑清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🥒平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🎱关岭布依族苗族自治县、🤛紫云苗族布依族自治县、🈶安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、⛔️东洲区、⚜️望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、🐼历城、长清）
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南昌市（东湖区、🥒西湖区、☄️青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🐂安义县、进贤县、🍂️湾里区、🌦昌北区）
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东莞市（莞城、🥫南城、👍万江、东城,石碣、🍪石龙、🤪茶山、😵石排、📵企石、横沥、桥头、谢岗、🦢东坑、⚾️常平、🕧寮步、😡大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🍇长安、🐐惠东、✋厚街、🌴沙田、道窖、洪梅、🐃麻涌、😱中堂、😛高步、🦒樟木头、🎄大岭山、😥望牛墩）
通辽市（科尔沁区、💞扎鲁特旗、⚠️开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🌕科尔沁左翼中旗、☦️库伦旗、科尔沁左翼后旗、🦕奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🤝️象山区、七星区、雁山区、🤛临桂区、🕝阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🐖荔浦市、灵川县、全州县、⛸永福县、🦉龙胜各族自治县、🥨恭城瑶族自治县）：🔆
嘉兴市（海宁市、😪市辖区、🐌秀洲区、🐪平湖市、👿桐乡市、南湖区、🥑嘉善县、海盐县）
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台州市（椒江、🍓黄岩、🎽️路桥）
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雅安市（汉源县、市辖区、🍾名山区、❕石棉县、😉荥经县、宝兴县、天全县、😩芦山县、🤠雨城区）
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南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🍣西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、🍢湾里区、🈶地藏寺镇、瑶湖镇、🌮铜鼓县、🤜昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、🍈天元）
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保定市（莲池、竞秀）
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常州市（天宁、😬钟楼、新北、武进、日照坛）
郑州市（中原、二七、管城、日照水、🤬上街、惠济）
中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、♊️市辖区）
金华市（武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🌖兰溪市、😙永康市、婺城区、义乌市、🦉市辖区、金东区）
长沙市（芙蓉、✌天心、岳麓、🕚开福、💟雨花、望城）
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房企中报透出的市场冷暖：万科亏119亿元 金地集团亏37亿元 炒股就看金麒麟分析师研报，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！ 来源：中国房地产报 城市与区域治理研究院苏志勇/文 2025年中报季收官。从近期上市房企中报和业绩会可以看出，虽然房企整体业绩表现不甚理想，但对市场信心有所恢复
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